文\秦叔宝

特斯拉又又又又出事了。

(资料图片仅供参考)

网传视频称，在浙江温州瑞安，一特斯拉Model3疑似失控，致1死1伤，3车受损，最后与一辆公交车发生碰撞，并与道路边停着的奥迪车相撞，最终停在了机动车道上，终于停止了“狂飙”。

到底是刹车失灵还是操作不当？为何尾灯不曾亮起？处于工作时速范围内的ABE为何没有工作？

一、事件详情

警方发布警情通报称，2月17日下午13时55分，钱某驾驶小型汽车途经瑞安市塘下镇塘川北街路段时，小型汽车先后和前方两辆汽车发生碰撞，造成该小型汽车内乘客陈某死亡、钱某受伤，三车受损的交通事故。

目前，钱某正在医院救治。事故正在进一步调查处理中。

从视频监控画面来看，这辆蓝色的特斯拉Model 3在市区道路中飞速行驶，丝毫没有减速迹象，但在这期间还十分惊险地躲避了路上骑电动车的行人和两台过‍路口的轿车。

当然我们暂时不能排除驾驶者酒驾、毒驾的可能性。有网友爆料，在救助驾驶员时发现其有抽搐，也不排除其突发影响驾驶的疾病。不过，这一切都需要交警部门的最终通报。

不过温州事件，此情此景似曾相识。

二、没等来调查结果，等来了下一场

2022年11月5日早上，广东省潮州市饶平县一男子驾驶特斯拉Model Y准备停车时。车辆突然“高速狂奔”，接连撞上两辆摩托车和两辆自行车，造成2死3伤的恶性交通事故，此事最终调查结果尚未出炉。

在监控中，我们可以见到这两件事故非常相似，第一都发生在闹市区，第二都是特斯拉牌电动车，第三两者都有明显的躲避行为，并不是经验不足的新手司机，为什么会“踩错踏板”？

在不少评论中，舆论将事故的“锅”甩给了特斯拉的单踏板模式。单踏板模式在部分工况下，以动能回收取代传统的卡钳制动，能够帮助车辆更高效的使用能量，进而实现更长的续航里程。

但单踏板并非特斯拉专属，实际上包括蔚来、日产等品牌的纯电动汽车上，均有类似的设计，既松开油门，车辆会通过动能回收实现制动减速。

所以，单踏板模式或许并不是真正的“元凶”。

三、iBooster系统身上的矛盾

公开信息显示，特斯拉采用了iBooster（电子制动助力器）系统。这套来自零部件巨头博世的制动系统。

传统燃油汽车的刹车系统多采用真空助力泵来放大制动力，但纯电动汽车并没有发动机，失去了产生真空的源头，iBooster的横空出世，采用电机-齿轮结构来放大刹车压力。

同时iBooster可以通过监测驾驶者踩下的制动踏板行程和踏板力，计算得出驾驶者希望得到的减速度，系统优先使用电机拖拽（即动能回收）进行制动，如果减速度不足再启动液压制动进行补偿，这样就实现了最大限度的制动能量回收。

2021年6月开始，美国霍尼韦尔电子工程师Ronald A.Belt博士对特斯拉的一起突然加速事件进行独立调查，并公布了一份长达66页的调查报告。

经过检验失速的特斯拉Model 3，他的分析是，车辆突然加速的原因在于制动系统及其与动能回收系统的冲突。

当驾驶员踩下刹车踏板产生0.5g的负加速度时，系统认为负加速度来自驱动电机的再生扭矩（动能回收），因此系统给出的指令是加大电机的驱动扭矩输出以克服负扭矩。这种情况下，踩下刹车踏板的力量越强，驱动电机的扭矩输出就越大。

而正是由于这种故障，才导致了驾驶员坚称没有踩电门、刹车踩不动，而特斯拉的行驶数据却显示驾驶员长时间深踩电门，却没有刹车踏板被踩下的数据。

另外，特斯拉工作时速范围在5km/h-150km/h的AEB紧急刹车系统，遇上无法被忽视的公交车，也没有进行常规的制动减速确实令人百思不得其解。

写在最后：

很多人调侃“驾驶员：刹车踩到底=电脑：车主要全速前进！”，最近，美国有三百名车主对特斯拉提起诉讼，或许真相大白的一天不远了。